【摘 要】
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随着我国公路交通运输业的迅速发展,车辆超限超载现象也日益严重。大型货运车辆及带挂汽车的超限运输,对公路和桥梁造成了极大的破坏,对交通安全及运输市场秩序构成了极大的
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随着我国公路交通运输业的迅速发展,车辆超限超载现象也日益严重。大型货运车辆及带挂汽车的超限运输,对公路和桥梁造成了极大的破坏,对交通安全及运输市场秩序构成了极大的危害。为满足交通运输部门对于超限治理的需要,实现大型货车超限治理工作的自动化和智能化,本文研究设计了基于相关算法和曲线拟合的单激光车辆长高检测系统。经过市场调研和对高速公路超限检测点的实地考察,确定了利用单只激光传感器LMS-xxx动态测量车辆高度、长度值的系统方案。本文对车辆长高数据的测量算法进行了深入研究,在检测并计算出车辆高度值的基础上,进行相关算法测量车辆的长度。为验证上述方法的正确性,首先在MATLAB中进行编程仿真实验,最后对实物进行测试,测试结果表明此方法确实有效可行。在研究过程中发现,激光传感器在扫描物体时会发生无回波现象,造成计算机采集的数据序列中局部有奇异值(以下统称坏值),严重影响了车辆长度和高度检测的准确性。为此,引入多项式最小二乘曲线拟合算法,利用采集数据序列中理想值进行多项式曲线拟合,采用拟合值来代替坏值,求得车辆的高度,再进行相关运算,最终求得车辆的长度,实验证明,多项式最小二乘曲线拟合能够提高测量精度。最后,本文采用VB与Mideva混合编程的方式,数据库采用SQL Sever2000,快速设计了一套上位机检测软件,实现了检测结果声光显示、数据存储、历史查询等功能。该软件具有界面友好、功能齐全、操作简单、人性化程度高等优点。系统在测试阶段,运行速度快、测量精度高、连续工作稳定性好,基本满足了相关部门对车辆长高自动化检测的需求,具有一定的实用价值。
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