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本文以实现混合动力挖掘机负载模拟的液压加载系统为研究对象,对液压加载系统的测试与控制方法进行了深入研究。文章详细介绍了液压电子控制系统的总体规划及各子功能模块的设计和实现,深入探讨了系统实现过程中的相关技术,具体包括以下几个方面:(1)研究和比较了目前应用于液压加载的电子测控方法,选择DSP(DigitalSignal Processor,数字信号处理)嵌入式控制器作为液压测控系统的核心,使得控制系统精简、可靠、实时处理能力更强.文章探讨了使用DSP对液压系统进行测控的特点,并详细阐述了硬件电路实现的相关技术。(2研究和分析了运行于DSP的嵌入式软件的设计方法,通过移植DSP/BIOs操作系统、设计DSP底层驱动程序和上层应用程序,使DSP能同时完成多路数据采集、多路通信任务处理及实时控制液压系统等功能。(3)提出并研究了一种通过SIMULINK软件和DSP控制器进行通讯,实现实时实物仿真的方法。该方法结合SIMULINK的仿真功能和DSP的实时测控功能,为液压系统中控制方法的研究提供便利。文中详细介绍了使用RTDX技术实现实物仿真的具体方法。(4)设计了上位机监控软件,通过上位机与DSP控制器通讯,操作者可以通过该软件实时地观测液压系统的运行状态,并控制液压系统的运行。此外,监控软件还集成了文件管理功能和数据分析功能。文中详细介绍了上位机软件的实现方法。通过以上嵌入式硬件、嵌入式软件、实物仿真软件及上位机监控软件的设计,模拟加载试验台电控系统搭建完成。(5)对已搭建的模拟加载系统进行了控制方法研究。首先,通过研究液压系统机理,建立变量泵、溢流阀的数学模型;然后,通过试验得出液压元件响应曲线,利用MATLAB工具辨识得出模型参数;接下来,探讨了混合动力负载加载中的转矩分配策略,并研究了神经网络在加载系统闭环控制中的应用;最后,在试验台上完成了混合动力源负载模拟加载试验。