论文部分内容阅读
在汽车电子电气蓬勃发展的背景下,汽车逐渐向智能化、网联化发展,自动驾驶、音视频传输、语音控制、OTA等功能对车载网络提出了更高的要求,比如高带宽、安全性、低成本等。而原有的传统汽车网络CAN总线,由于其500kb/s的传输速度、及其相对而言不够高效的拓扑,以及不能满足汽车电子电气的新功能发展。所以,需要一种更高传输速度、更安全、效率更高的车载总线。以太网以其百兆、甚至千兆的比特率受到各大主机厂和供应商的关注。音响,又称汽车车载信息娱乐系统。音响信息娱乐系统作为车载人机交互界面,承载着音频播放、视频播放、车载地图及导航服务、驾驶辅助、蓝牙与网络连接、在线服务等功能,这些用户所需的新功能都需要更高带宽、更安全的车载网络进行传输大量的数据和保障数据安全。所以,车载信息娱乐系统是车载以太网应用最多的电子控制系统之一。目前,车载以太网的应用主要有三方面,一方面是用于程序刷新,通过OBD刷写及OTA软件升级;第二是用于驾驶辅助及信息娱乐系统;第三方面是作为汽车主干网络。本论文着重于第二方面,以音响信息娱乐系统为载体,研究车载以太网的网络诊断技术。研究车载网络诊断需要结合两种方法,一方面是基于网络诊断的协议研究,另一方面是基于控制器的网络诊断设计。在本文的第二章具体详细的对以太网SOME/IP通信协议进行了研究,对以太网通信的实例进行介绍;本文的第三章具体详细的对以太网诊断协议进行了研究,对网络相关诊断的通用故障进行设计;本文第三章,详细的对音响功能进行介绍,并基于以太网网络和音响功能,分为对其进行故障诊断设计。通过基于车载以太网的音响诊断技术研究,总结为以太网网络及诊断的通用协议基本一致,但不同控制器的以太网通信内容Payload是不同的,与功能强相关;基于以太网的诊断设计有基于功能和网络两种,对于基于功能的故障诊断设计与CAN总线思路一致,但是基于以太网通信的故障诊断设计思路是不同的。论文的研究提供了很多从标准到实际开发设计中的内容,理论结合实践,不仅给主机厂带来新的车载以太网高速时代,也对以太网的进一步研究打下良好基础。