基于磁流变技术的舰载机拦阻缓冲控制算法研究

来源 :沈阳航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xchjzl
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舰载机拦阻装置性能的好坏,对航母性能的发挥具有至关重要的意义。磁流变液是一种新型的智能材料,具有优良的响应速度和可控性,正在被逐渐的应用于各个领域。探索磁流变技术在舰载机拦阻装置中的应用,具有一定的现实意义。本文从磁流变阻尼器建模、拦阻装置原理、以及控制方法等方面进行了研究。首先,在阐述了舰载机拦阻装置的发展、应用以及研究现状的基础上,明确了本文的研究目的和意义。针对舰载机在拦阻过程中的受力情况,建立了舰载机拦阻过程力学模型。同时论述了磁流变阻尼器的发展历程和研究现状,针对磁流变阻尼器的特性,建立了大尺寸磁流变阻尼器模型,为探究磁流变阻尼器在舰载机拦阻装置中的应用做了有益的尝试。其次,针对舰载机拦阻过程特点和磁流变阻尼器的特性,采用滑模控制对舰载机拦阻过程进行了研究。针对滑模控制器会引入抖振现象的特点,提出防抖控制解决方法。针对所建立的算法和防抖抑制措施,进行了仿真验证。最后,PID控制稳定性强,但舰载机拦阻力的变化规律复杂,常规的PID控制不能达到理想的控制效果。本文提出了一种改进的模糊PID控制算法对舰载机拦阻过程进行研究,并对算法的适应性进行了仿真验证。另外,本文还对两种控制算法进行比较,希望得出更加全面的研究结论。
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