随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，主动防撞功能的智能车辆的研发显得十分重要。汽车主动安全最关键的问题是如何及时准确的识别出前方的障碍，并作出正确的响应，才可有效减低车辆碰撞交通事故的发生。　　本文综述了主动防撞测量系统中关于车辆行驶安全距离的各种具体计算方法。根据目前车辆道路交通事故多发状况，分别研究了车辆行驶中侧向碰撞、纵向碰撞、以及在多车道车辆变道的行车安全距离的分析与模型算法，对于道路交通综合安全性的提高具有重要意义。在此基础上对现有车载测距技术的适用范围进行了比较，并对超声波探测技术、激光探测技术、毫米波探测技术的工作原理进行了详细论述，对超声波测距技术进行了误差分析。　　车辆安全行驶距离的测定受多因素的影响，驾驶员的行车经验、道路车辆的行驶状况、自然环境等原因都对安全行车距离具有一定的影响。本文设计了真实环境下汽车安全行驶状态的评估计算方法，对相关研究具有一定的参考价值和实际意义。