近年来,我国经济取得了快速平稳发展,国内的工厂也在不断的增多,随着自动化设备的发展,工厂内的设备也在不停地向自动化发展。种类繁多且内部结构复杂的自动化工业设备对工厂维修工人的专业技能提出了新的挑战,在工人无法独立完成设备维修时,需要专家的远程视频指导,而视频中可能会出现工厂的涉密信息。因此,产生了对维修视频图像进行脱敏处理的需求。本文从该需求出发,进行分析与研究,提出基于目标检测的视频图像实时处理方案,通过检测图像中的信标位置,并以此为基准实现对目标区域与非目标区域的划分,从而实现对非目标区域的脱敏处理。对图像的脱敏处理以及处理的实时性,是方案的基本要求。本文研究了对于信标进行目标检测与跟踪的算法,并将其结合形态学处理、区域填充算法、优化的马赛克处理算法以及加权形心定位算法等,设计并实现了基于两种信标形式的系统。本文的主要工作如下:1.提出了基于信标点与基于信标框的解决方案,并分别对两种方案中提及的关键算法进行了MATLAB仿真,以验证两种方案的可行性与可能实现的图像效果。2.优化了形心定位算法与马赛克处理算法。为了更好地进行形心定位提出加权形心定位算法,同时,优化了马赛克处理算法,使得其硬件实现更简单更高效。3.在FPGA+ARM的异构平台中实现了两个解决方案。针对两个方案进行了架构设计,同时,针对方案中设计的算法进行了软硬件设计与实现,并完成了两个方案对应的子系统搭建,最终整合两个子系统,得到了满足视频实时处理需求的完整系统,实现了提出的两个解决方案。4.特别地,为了在基于信标框的系统中实现任意形状信标框的使用,重点研究了区域填充算法中的扫描线种子填充算法,并自定义相关的C语言函数,在ARM中实现了该算法。