广义线性系统的非脆弱控制

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现实中的许多过程都可以用广义系统来建模,例如,受限控制系统,电路系统,某些人口增长模型以及奇异扰动系统等。由于广义系统比正常系统可以更好地描述物理现象,所以广义系统的稳定性和控制问题受到了极大关注。和正常系统相比,广义系统有更复杂的结构。考虑到时滞和不确定性对广义系统的影响,时滞不确定广义系统的鲁棒稳定性和控制问题已有许多研究结果。然而,大部分的结果都是在基于控制器是可以被精确执行的假设下提出的。在控制器不能被精确执行时,就需要设计不确定广义系统的非脆弱控制器,这就是本文研究的主要问题。具体如下:研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题。对控制器具有加法式摄动的情形加以讨论。控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到。设计的控制器使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,同时可以得到一个H_∞范数界。。研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类变时滞的广义线性系统的时滞相关鲁棒非脆弱控制。放松了对时滞变化快慢的限制,找到一个合适的Lyapunov函数,利用变量替换和Schur补引理,得到状态反馈渐近稳定的充分条件,此充分条件能用线性矩阵不等式形式表示。设计的控制器保证闭环系统是正则的、稳定的、无脉冲的并且对干扰抑制。
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