【摘 要】
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论文的主要工作如下：1、介绍和分析了视觉测量系统与传统的三坐标测量机的测量精度、应用范围以及发展方向.2、完成了光笔式便携三维坐标视觉测量系统的总体结构设计,对系统的
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论文的主要工作如下：1、介绍和分析了视觉测量系统与传统的三坐标测量机的测量精度、应用范围以及发展方向.2、完成了光笔式便携三维坐标视觉测量系统的总体结构设计,对系统的材料、结构,LED的选取,CCD摄像机的类型及数目的选择进行了全面的分析.3、详细研究了三点透视成像理论,在此基础上,创造性的提出了光笔理论,建立了光笔式便携三维坐标视觉测量系统的模型,并对单摄像机成像系统进行了求解.从而实现了被测点三维空间坐标的快速现场测量.并且提出了摄像机标定的一种快速、准确的现场标定方案.4、完成了对CCD摄像机采集图像的特征点提取,完成了对特征点图像的获取和多目标分割,并利用质心算法进行了特征点中心的提取.5、理论完成了系统的误差分析,并通过实验完成了系统原理的验证以及系统精度的分析.并且提出了一些优化方案.
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