插补技术是数控系统的核心之一,良好稳定性和高精度的插补算法有助于数控系统的应用推广。本文在分析基准脉冲插补和数据采样插补的基础上,得出基准脉冲插补适用于中、低精度,而数据采样插补适用于高精度数控系统。本文介绍了基准脉冲插补的原理,分析了逐点比较法、最小偏差法和数字分析器法等;介绍了数字采样法参数插补原理,对自由曲线插补的样条曲线插补进行分析。数据采样插补过程分为粗插补和精插补。针对粗插补过程中存在的相邻分段曲线衔接点处的突变问题,本文通过对Bezier曲线进行改进得到了基于含参数Bezier基的插补算法,通过采用含参Bezier基对微小线段进行拟合,实现了复杂零件的高精度加工。本文分析了梯形加减速算法、S型加减速和三角函数加减速优缺点,针对其存在的柔性度不足和计算复杂问题,通过采用切比雪夫多项式逼近三角函数,得到了一种基于加加速度连续的函数逼近加减速方法,解决了加工过程中的柔性冲击和计算复杂问题。通过MATLAB仿真实验,验证了本文的算法,说明了含参Bezier基插补算法和加加速度连续函数逼近算法的有效性。