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随着科技技术的进步，从无人驾驶飞机到生产线上的机械手臂，从教学机器人到娱乐机器人,智能移动机器人在生产生活得到了越来越广泛的......
摘 要： 一款性能稳定，功能全面，算法优良的高效智能“电脑鼠”能在短时间内快速稳定地完成复杂迷宫的搜索和冲刺。本文将向心算法和洪......
针对IEEE标准的电脑鼠走迷宫中向心搜索算法在某些情况下搜索效率不高的问题,采用了一种基于A^*算法的改进型向心法法则对传统向心......
结合IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求,为了进一步提高电脑鼠的性能,在对电脑鼠软硬件系统做深入研究的基础上,优化了电脑鼠走迷宫......
电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜......
