潼关中金黄金矿业有限公司选矿车间磨矿分级的最优控制研究

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随着矿业资源的不断开发和利用,具有较高价值的高品位矿石正在迅速减少,与此同时,人们对矿业资源的需求却不断增加,因此人们只能从遗留下来的贫、细、杂矿石中回收矿物资源。这样的现状对原有的选矿工艺提出了挑战。磨矿分级环节是整个选矿过程中承上启下的重要环节。水力旋流器又是磨矿分级环节中的重要分级设备,水力旋流器的分级能力和分级效率直接影响到产品质量和矿业资源的利用率。泵池液位对于旋流器分级回路是重要工艺参数之一,液面的高度是影响旋流器给矿压力的主要因素,泵的运行速度直接影响旋流器的给矿量和旋流器的分级效果。泵池液位必须控制在一个适当的范围内。砂泵池液面控制不仅有利于磨矿作业,而且也为浮选作业创造有利条件。基于此,文章提出了旋流器自稳压控制系统方案,通过变频调速技术,实现对泵池内矿浆液位的控制,来解决矿浆液位剧烈变化引起泵的吞吐量变化,以致旋流器工作分级效果降低等问题。文章使用MATLAB工具对被控对象、执行机构进行了建模,并使用Simulink对控制系统进行了仿真实验。实验表明,采用模糊控制算法,能够使控制系统响应速度得到快速提升,并且能够消除超调量、稳态误差。系统有优良的抗干扰性以及鲁棒性,整体控制性能良好。且使用变频调速技术,具有显著的节能效果。对金属回收率,精矿质量,选矿设备的处理能力以及选矿厂的经济效益均有不同程度的提高。
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