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自动送苗是蔬菜自动化嫁接中的一个难点,该文用计算机视觉系统对这一问题进行了初步的研究和探讨.CCD摄像机从苗的上方抓取苗的图象,经过处理、分割,将苗从背景中分离出来,再根据苗的形状特性去识别生长点的位置.该文用灰度阈值处理、彩色阈值处理及改进的彩色阈值处理对图象进行分割的研究表明:用改进的彩色阈值处理能较好地将苗从背景中提取出来.该文还建立了用解析几何和图象形态学去识别嫁接苗生长点位置的方法,具有创新性.做了模拟送苗实验,取得了较好的效果.