RV减速器传动性能测试与数据分析

来源 :北方工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：along_1979

【摘要】

：

随着工业机器人的飞速发展,RV减速器作为机器人的核心部件,越来越受到广大科研人员的关注。我国至今还没有一套成熟的有关RV减速器设计、制造及性能测试的国家标准,影响了我国RV减速器的发展。经理论计算出的传动性能往往受到各因素的约束,缺乏相关试验证明。基于这种问题,本文设计了RV减速器传动效率测试平台和误差、回差测试平台,分别以自主研发的RV40E减速器和同类型进口日本帝人减速器为试验对象,进行传动性

【作者】

：

关通

【出处】

：

北方工业大学

【发表日期】

：

2019年07期

【关键词】

：

RV减速器传动效率正交试验传动误差空程回差

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