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本文对采煤机工作过程中的摩擦现象进行了研究,包括截齿与煤岩的摩擦、机器自身零部件间及与输送机的摩擦。对镐型截齿在工作过程中的受力及旋转情况进行了相关分析,通过VC++和OpenGL编制程序计算得出其旋转的条件和状态,并且进行了计算机三维模拟,建立了随参数变化的计算模拟系统,实现了镐齿截割旋转与不旋转过程的可视化。针对实际需求,作者研制了煤与钢摩擦系数的测定装置,为采煤机滚筒设计提供了依据。本文还对采煤机零部件间及与输送机的摩擦进行了宏观分析,得出了减少摩擦、降低磨损的一些相应措施。