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随着伺服驱动控制技术的不断发展,永磁同步交流电机驱动代替传统的齿轮等机械传动机构,在高速高精度的现代工业系统中得到了广泛地应用。伺服系统的控制参数与控制性能息息相关,当涉及到多轴伺服系统时,参数的反复试凑整定过程繁琐。本文以超高速卷接机组中各负载轮系的西门子伺服系统为研究对象,针对实际系统参数直接建模仿真的不准确问题,根据系统运行数据辨识被控对象的离散仿真模型,并依据仿真模型整定实际卷接机组控制参数。首先,分析了永磁同步电机的数学模型和矢量控制结构,建立了伺服系统三环传递函数模型,并按经典控制理论由