随着我国农业装备水平的提高,农业机械正向着大型、宽幅、高效的趋势发展,大中型免耕播种装备不仅可以降低生产成本,而且符合北方地区免耕作业的农艺要求,还可以增加作物产量。但其幅宽大、重量大导致运输困难,使用现有技术方案难以实现作业状态和运输状态转换等问题,本研究针对实际应用广泛的中型免耕覆秸垄作玉米播种机为研究对象,将前置式作业与运输的地轮技术方案应用于中型免耕覆秸垄作玉米播种机,并装载液压系统、传动系统、牵引机构,实现中型免耕覆秸垄作玉米播种机的悬挂作业状态和牵引运输状态的转换,并对整机进行工程结构分析和试验分析,保证其运输安全和工作稳定,为解决作业转场问题提供更多有效的装备技术,对推广大型农机具的保护性耕作具有重要的现实意义。本文主要研究内容如下:（1）在理论分析的基础上,利用数字样机虚拟仿真技术确定了适合播种机的高机动性机架平台装载方案,确定地轮变形参数、液压布置形式、牵引机构和传动比调节等主要部件的尺寸。设计的可折叠式牵引机构操作简便,安全可靠,牵引环距最外侧梁为874mm,牵引杆长度为680mm。传动系统可以按照规定的传动比为排肥轴和排种轴传输动力。整机的通过性参数:接近角为42.8°,离去角为36.5°,纵向通过半径为6.57m,测量转弯时整机的转弯半径为13.4m。最小离地间隙为350mm,满足道路要求的技术指标,保证了整机的通过性。（2）采用压力继电器和电磁换向阀组合组建液压电控系统,减少进、出油口数量,简化了操作步骤。基于AMESim软件对同步回路进行液压仿真,进行了工作精确性和不同载荷的测试,仿真结果表明,地轮机构的液压缸同步精度在3.6%以内,液压电控系统操作简便,可精确达到顺序动作位置,同步性能表现良好。利用Matlab和Adams的联合仿真对高机动性平台的动态的仿真,分析不同速度下的机架平台的振动特性。（3）利用有限元分析软件对机架及地轮机构进行了应力应变分析及机架的模态分析,清秸刀齿和动力输出轴的转动频率与地轮平台的固有频率的差值百分比均大于10%,不会产成共振现象。地轮机构的应力分析表明,其具有良好的强度和刚度,且有较大的优化空间,与优化前相比,高机动性机架平台总质量由838.9kg降低至670kg,辅助型地轮机构的质量降低比率为26.75%,兼用型地轮机构的质量降低比率为10.96%,且满足地轮机构的强度和刚度要求,优化效果显著,可以满足运输与作业要求。（4）通过液压电控系统测试与道路运输振动试验表明,整机各项指标符合要求,满足中型免耕覆秸垄作播种机作业转场需求;液压电控系统能够控制液压缸完成顺序动作,状态转换用时5min,节约了作业转场时间。通过道路运输试验振动分析垂直加速度,机架质心处垂直振动的固有频率随着车速的上升而增大,而增大的幅度逐渐降低。当行驶速度大于等于25km/h时,整车质心的最大垂向位移满足径向摆动量要求,运输安全稳定。研究结果表明,基于本研究团队的高机动性机架平台技术方案,装载于中型免耕覆秸播种机上使其具备高机动性,并满足免耕垄作作业要求。同时,优化设计的牵引机构和液压系统能够实现作业与运输状态的转换,达到中型免耕覆秸垄作玉米播种机对于高机动性的要求。