先进控制包括自适应控制、预测控制、模糊控制等。它的产生既是理论发展的需要又是为了面对工业实践向控制科学提出的挑战。实践证明,现代控制理论方法在空间科学中的应用是很成功的,但在一般的民用工业中的应用就不容乐观了,其原因主要是建模困难和民用工业生产装置的不确定性,导致的模型与生产装置的失配。先进控制方法大多数都要求有相应的数学模型,而建立相应的可用的数学模型却并不容易。从控制工程和实际应用的角度来看,研究出一类兼有现代控制理论与经典PID的优点,不依赖被控对象的数学模型,保证系统闭环稳定性,控制效果良好,算法简单的新型控制理论和算法,是当前自动控制理论研究的一个重要课题。这篇论文主要完成的就是通过对先进控制技术中有应用可能的自适应控制、预测控制、模糊控制进行性能分析,并通过把自适应控制与基本的PID控制进行仿真比较的方法,分析先进控制技术应用不成功的原因,进而找出打破这一困境的新方法。