随着计算机和集成电路技术的发展，嵌入式系统获得了广阔的发展空间，也推动了嵌入式视频处理系统的飞速发展。　　 本系统是一种基于ARM+DSP双核架构的嵌入式视频跟踪系统。该系统由DSP视频处理模块、操控平台组成，二者独立开发和调试，整个系统具有很高的模块化程度。视频处理模块利用DSP微处理器强大的算术运算功能来运行视频图像处理、运动目标检测和跟踪算法，并将处理后的数据传送给操控平台，操控平台采用ARM微处理器，利用其丰富的接口资源，实现人机交互的功能。　　 首先，本论文介绍了视频跟踪系统操控平台应用程序的设计，包括视频的采集显示编码封装，通信模块、用户图形界面程序和人机接口的设计等。本论文介绍了MPEG和H.264标准，实现了XVID视频编码和AVI视频格式的封装。本论文还设计了操控平台与DSP和PTZ的通信协议。　　 然后，本论文介绍了基于S3C2440的视频跟踪系统操控平台的搭建，并完成了S3C2440平台下视频采集接口的设计及基于V4L2的视频设备驱动的开发。在此基础上，成功地完成了嵌入式Linux操作系统和用户应用程序的移植，并解决了移植过程中的相关问题。　　 最后，在计算机平台上进行了视频跟踪系统操控平台的仿真和测试，并对云台跟踪控制的结果进行了分析。　　 结果表明，该视频跟踪系统操控平台达到了预期的设计要求，实现了基本的功能，为进一步研究视频目标处理提供了一个良好的平台。