平面柔性铰链机构是通过柔性铰链本身的非线性弹性变形来实现运动、力、能量的传递和转换。相对于传统刚性机构,它的零件数目少,实现机构无装配,各构件之间无摩擦和间隙,使得机构的运动精度和使用寿命都得到提高。目前平面柔性铰链机构受到高校和精微控制领域的广泛关注,并被应用于微电子、光学、微机电系统和生物医学工程等领域。为了便于平面柔性铰链机构设计人员在一起进行讨论和头脑风暴,本文面向智能手机和平板电脑开发了用于快速建模和分析平面柔性铰链机构的APP。首先,本文讨论了倒角型柔性铰链的通用计算模型,分析了平面柔性铰链机构的几何约束关系和静力学平衡关系,得到了运动静力学模型的列写规律,为APP的设计提供了理论基础。其次,通过引入图论知识,将平面柔性铰链机构中的构件关系转化成图的邻接矩阵进行存储,完成平面柔性铰链机构识别的数据化过程,这些构成APP设计的逻辑基础。基于上述的理论和逻辑基础,在Android系统中利用Java语言编写完成了平面柔性铰链机构建模分析APP(简称FMGA)的开发,其中包括软件用户交互界面(绘制机构简图)、机构绘图模块(指定绘制类型)、机构参数输入模块(输入平面柔性铰链机构各单元参数)、机构信息数据化模块(识别的机构信息并存储)、机构数学建模模块(平面柔性铰链机构运动静力学计算模型)、模型求解模块(求解非线性方程组)、计算结果后处理模块(展示分析结果供设计人员参考)等。通过上述APP,可以设计任意构型的平面柔性铰链机构,并对其进行运动静力学分析,为工程设计人员提供参考。最后,本文以两种典型的平面柔性铰链机构的分析过程对APP的操作流程进行展示,并将APP的分析结果与ANSYS仿真结果进行对比分析,验证了APP分析的正确性。本文所开发的APP运行在Android平台上,是一个可在移动设备上使用的可视化平面柔性铰链机构设计与分析软件,用以辅助设计人员快速评估所设计机构是否能满足工程设计需求。