本课题是在已完成的关于带钢对中设备的机械及控制系统部分改造这一项目基础上的理论研究。酸洗生产线是冷轧厂的主要生产线，是必不可少的一道生产工序。目前存在的问题是，由于对中系统装置不完善，生产过程中带钢宽度的偏差比较大，经常使带钢发生跑偏或钢板变形这种情况严重影响了生产效率及产品质量，基于以上现状，对弧形对中装置进行完善刻不容缓。 针对国内某冷轧薄板酸洗生产线带钢对中装置存在的问题，提出了设备改造方案。除了进行了液压系统的改造设计之外，还设计了模糊自整定PID控制器并进行了仿真研究。由于液压伺服位置控制系统中，存在参数不稳定，外干扰和伺服阀的死区非线性的棘手问题，因此，本文采用模糊控制和自适应控制方法共同对液压伺服位置系统进行控制，具有较大的实际意义和理论价值。 论文在对原有的液压系统进行改进的同时，设计了相应的电液位置伺服系统。以流体力学和经典控制理论为基础，建立了对称四通阀控液压缸的数学模型。在对系统的动静态性能分析的基础上，采用PID控制策略校正系统。仿真试验表明PID控制存在参数整定比较困难、适应性不好等缺点。 通过对模糊控制理论的初步研究，设计了常规模糊控制器；经仿真试验表明其动态响应较好，但稳态精度较差。针对这些不足，并结合PID控制，作者设计了Fuzzy-PID双模模糊控制器。Fuzzy-PID通过引进智能积分功能提高了系统的稳态误差。自适应模糊控制器结合专家系统，对PID参数在线自调整和自寻优，提高了控制精度和自适应、自学习能力。结果表明该控制器能够满足实际工作的要求。