固定双切换离散时间线性系统的分析与控制

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双切换系统是一类特殊混杂系统,其动态轨迹同时受确定性切换信号和随机切换信号的影响。近年来,双切换系统已应用于风力发电、网络控制等具有复杂切换特性系统的工程领域中,一些学者针对双切换系统的稳定性分析展开了深入研究。然而,一方面由于双切换信号与多个子系统之间相互作用使得双切换系统稳定性问题变得错综复杂,另一方面由于双切换系统受到各种随机噪声和不确定性因素的影响,对于双切换系统的稳定性分析和控制器设计变得更加困难。本文在已有的研究成果基础上,对双切换系统的稳定性及控制问题进行深入研究,主要工作概括如下:1.针对具有模有界不确定的固定双切换离散时间线性系统,基于随机多李雅普诺夫函数,以线性矩阵不等式形式给出系统在所设计的状态反馈切换律作用下均方稳定的判据。进一步,基于上述理论成果,得到此系统满足H_∞性能指标的充分条件。2.针对具有模有界不确定的固定双切换离散时间线性系统,基于随机多李雅普诺夫函数,通过设计确定性切换规则得出该系统满足指数几乎处处稳定的充分条件。在此基础上给出系统满足H_∞性能指标的充分条件。3.针对固定双切换离散时间线性系统的切换镇定设计问题,利用能量衰减原理,进行了切换信号与状态反馈控制器的综合设计,基于随机多李雅普诺夫函数,给出该系统分别在均方稳定和指数几乎处处稳定意义下的状态反馈镇定的充分条件,并满足H_∞性能指标。
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