输电线路是电力系统重要的组成部分，保障输电线路的安全稳定运行至关重要。由于输电线路及杆塔附件长期暴露在自然环境中，大大增加了输电线运行发生风险的概率。因此，电力部门需要定期制定巡检计划对输电线进行巡检，从而保障输电线路的安全稳定运行。随着输电技术的发展和电网规模的不断扩大，传统的巡检方式存在智能化水平不足以及操作步骤繁琐等问题，无法很好的适应现阶段巡检的需求。　　本文分析和研究了国内外存在的巡检方法，针对目前巡检存在的不足，提出了一种全新的智能巡检系统。该系统主要包含智能巡检管理平台和智能巡检移动终端两部分。智能巡检管理平台作为智能巡检移动终端的主控制台，功能涵盖人员管理、班组管理、线路管理、缺陷管理以及台账管理等部分，为管理员对巡检人员和巡检信息进行管理提供平台。智能巡检移动终端作为智能巡检管理平台的延伸，利用北斗定位技术对巡检员和巡检对象进行定位，并结合地图服务相关技术实现杆塔定位和路径导航功能；通过对杆塔分类，建立杆塔图片库，利用热点部署技术在杆塔部件上部署热点并连接杆塔缺陷库，实现图形化巡检操作；为提高巡检效率，科学的规划巡检路径，利用数据挖掘技术建立杆塔的风险概率模型；基于NW小世界网络结合纵横交叉算法提出NW小世界纵横交叉算法，利用该算法和模型对输电线路径进行规划，采用Matlab软件平台进行仿真优化，为巡检员提供优异的巡检路径规划辅助功能。　　本文设计的巡检系统采用先进的模型和框架，功能丰富、操作简便、智能化水平高，能够满足当前输电线路巡检需求，具有很大的应用前景。