永磁同步电机具有功率因数高、输出转矩大的优点,广泛应用于工业领域。永磁同步电机的精确驱动控制需要位置传感器精确地获取转子位置信息,但加装位置传感器价格高、体积大,系统的抗高频噪声干扰性能差。因此无位置传感器控制技术成为了学者的研究热点和重点。基于三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型和矢量控制理论,通过坐标变换和变量解耦推导确定了永磁同步电机矢量控制系统数学模型。分析并优化了SVPWM算法;针对永磁同步电机无位置传感器控制中电机转子位置和转速估算的问题,根据永磁同步电机电压方程和滑模变结构理论,引入反电动势反馈和饱和开关函数,构建了自适应滑模观测器并对转子位置和转速进行估算,确定自适应系数并离散观测器方程并对其稳定条件分析进行分析,自适应滑模观测器在准确估计转子位置的同时理论上可以减弱滑模运动所产生的抖动;通过I/F三段式起动的方式解决了永磁同步电机无位置传感器零速度起动的问题,优化了切换过程。建立了完整的永磁同步电机自适应滑模观测器无传感器矢量控制系统理论。基于TMS320F28335设计了无位置传感器矢量控制系统,将上述理论通过CCS编译环境进行软件编译实现,结合DSP的具体功能对系统的硬件电路进行设计,最终完整的实现了永磁同步电机自适应滑模观测器无传感器矢量控制系统实验平台。通过搭建的实验平台对上述理论进行验证分析,永磁同步电机在各种运行状态下自适应滑模观测器都能够准确地估算转子位置并有效地减小系统抖振;系统稳定性好,调速范围宽,动态响应性能好;扰动负载下系统具有很强的抗扰动性;该系统能够替代永磁同步电机有位置传感器矢量控制系统。