【摘 要】
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随着国内外液压传动技术的应用越来越广泛，液压设备和元件的发展非常迅速。本文在回顾了凸轮转子叶片泵的发展和研究现状的基础上，设计了一种新型原理的液压泵。该泵由一个转子对应两个定子构成，实现了在一个壳体内多个泵同步工作。并成功的将双定子泵的理论应用到凸轮转子叶片泵中，经研究形成了双作用双定子凸轮转子泵。首先，本文对该泵的结构和工作原理进行了详细介绍，说明了凸轮转子过渡曲线以及合理几何参数的选取和偶合叶
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随着国内外液压传动技术的应用越来越广泛，液压设备和元件的发展非常迅速。本文在回顾了凸轮转子叶片泵的发展和研究现状的基础上，设计了一种新型原理的液压泵。该泵由一个转子对应两个定子构成，实现了在一个壳体内多个泵同步工作。并成功的将双定子泵的理论应用到凸轮转子叶片泵中，经研究形成了双作用双定子凸轮转子泵。首先，本文对该泵的结构和工作原理进行了详细介绍，说明了凸轮转子过渡曲线以及合理几何参数的选取和偶合叶片的设计，对泵的瞬时流量进行了分析。研究了该泵在八种不同的连接方式下产生的理想瞬时流量叠加。以外泵
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振动机械是一种利用振动原理完成各种工艺过程的机械设备。目前，这类机械已被广泛的用于工农业生产及国防建设等各个部门。随着我国经济建设和科学研究事业的进一步发展，新用途的振动机械将会不断地涌现，并发挥越来越重要的作用。随着现代设计理论和计算机技术的迅速发展，为了保证这类机械的可靠性和有效运行，应用新的科学技术方法对振动机械进行全面系统的研究显得非常重要。本文以惯性式振动机械为研究对象，基于虚拟样机技术
液压机械无级传动综合了机械传动效率高和液压传动无级变速的优点，是重型车辆较理想的传动形式。换段过程控制是提高液压机械无级传动性能的关键问题，换段过程中液压传动单元负载扭矩反向，闭式液压回路高低压边互换，引起马达转速突变，造成动力瞬时中断、系统速比波动，并伴随振动和噪声，油液性能与液压机械无级传动换段动态特性密切相关。本文开展了液压机械无级传动换段过程建模、动态特性及其影响因素仿真分析，换段控制等研
水液压技术以其在环境保护、阻燃性好等方面的优点，逐渐引起了人类关注，世界各工业发达国家都在水液压系统、元件方面进行了研究，并有产品应用在实际当中。我国自上世纪九十年代才开始海(淡)水液压技术的研究，起步较晚，对于水液压元件与系统的研究仍处于基础阶段，但国内一些高校如华中科技大学、浙江大学、北京理工大学、西安交通大学等对于水液压技术的研究取得了不错的进展。海(淡)水的运动粘度大约为矿物型液压油的1/
机电集成超环面传动系统是一种新型复合传动系统，具有结构紧凑、响应速度快、无润滑、转速与输出力矩可控等优点。本文研究了系统误差对传动系统输出力矩和自由振动的影响，并对由系统误差引起的传动系统受迫振动和弱非线性振动进行了深入研究。本文主要包括以下内容：研究了机电集成超环面传动系统在环面定子处与环面蜗杆处的磁场分布情况，分析了不同参数对系统磁场的影响，给出了行星轮受到的磁场力和系统输出力矩计算公式，分析
摆动液压马达是液压传动技术中一种重要的执行元件，其性能的好坏直接影响整个系统工作的稳定性和可靠性。现有的摆动液压马达，在输入流量和马达进出油口压差不变的情况下，仅能实现一个定转速和一个定转矩的输出，难以实现转速和转矩的调节。针对这一不足，本文设计了一种可以实现多级转速和多级扭矩输出的双定子摆动液压马达，此摆动液压马达仅通过改变自身的连接方式就可以实现多级转速和多级转矩的输出，不必使用节流阀、减压阀
超环面行星蜗杆传动具有传动比大、噪声小、效率高和承载能力大等优点。适合应用于要求较为苛刻的风力发电增速系统。相对于传统的风电多级行星齿轮传动机构，其显著优势在于结构紧凑、体积小。本文首先对超环面行星蜗杆传动的基本啮合特性进行了计算，确定了超环面传动的一系列参数配比，为后续的仿真分析奠定了基础。其次，使用三维造型软件PRO/ENGINEER对超环面传动机构进行了三维实体建模，进行了运动模拟及干涉检验
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近年来，机构结构学的研究取得了巨大的进展，大批各种构件数和自由度数的机构运动链被综合出来，使机构的结构类型综合及其优选研究取得了革命性的变化。然而随着现代高科技的发展，现有的各类简单机构已不能满足设计要求。这就迫使我们研究具有复杂结构构型机构的结构综合方法。具有可分离结构的机构是一类非常重要的机构，如在航空航天领域、复杂机器人领域、以及大型工程机械等领域得到了广泛应用。然而现有的结构类型方法很少涉
水液压传动技术相对于油压传动技术有着许多的优点，在不久的将来必将得到广泛的应用，甚至取代油压传动。径向活塞低速大扭矩水液压马达是水液压传动系统中的执行元件。从国内外在水液压元件方面的研究现状和取得的成果看，主要的研究都集中在轴向柱塞马达和叶片马达上，这些都属于高速低扭矩马达，这样它们的研究领域就受到了一定的限制，同时变量马达还没有出现，低速大扭矩径向马达在水液压领域也还是个空白。本文主要研究此马达