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近年来起重机事故发生频繁,所以对于起重机安全性的研究显得尤为重要。减速器做为冶金起重机的重要部件,其直接影响整个起重机的性能,它的失效会导致整个起重机无法正常工作。减速器的主要失效形式有四种：轴、轴承、齿轮以及齿轮箱失效。其中齿轮箱的失效主要是破裂,容易观察；齿轮的失效是最为常见也是最不容易监测的。由于齿轮处于时刻运动过程中,且没有适合的监测手段,所以只能通过监测轴承再根据齿轮特点找出齿轮振动信号,从而达到检测齿轮的目的。齿轮失效一般可以分为齿面磨损、齿面胶合、轮齿宏观裂纹等,这些故障最终导致的结果