计算机控制的双闭环可逆直流调速系统研究

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计算机技术快速发展,在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的双闭环可逆直流调速系统进行了研究,目的是用计算机硬件和软件发展的最新成果,对控制系统升级进行研究,探讨一个将数字信号处理器与电力拖动控制相结合的新的控制方法。研究工作是在对控制对象全面回顾总结的基础上,重点对控制部分展开研究,它包括对实现控制所需要的硬件和软件环境的探讨,控制策略和控制算法的探讨等内容。对经典双闭环系统进行分析的同时,为了能得到合理的设计参数,用MATLAB软件对系统进行了仿真。在硬件方面充分利用数字信号处理器外设接口丰富,运算速度快的特点,采取软件和硬件相结合的措施,实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。在研究过程中,通过方案的比较,选择了适合系统要求的数字信号处理器和其它外围器件;同时,对系统应用软件进行了编程。
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