基于磁定位系统的三维医学超声系统的图像采集与校准方法研究

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三维超声成像系统以其形象直观的可视效果以及由此带来的临床价值,受到了广大研究人员和医疗工作者的关注。而基于磁定位系统的三维超声成像系统是近几年来三维超声成像的研究热点。本文主要针对其实现过程中遇到的校准和图像采集等问题进行深入的探讨和研究。在基于磁定位系统的三维超声成像系统中,为确定磁定位系统的接收器与超声探头平面之间的精确定位关系,必须进行磁定位系统的校准。本文探讨了磁定位系统及校准模型中的各种坐标系,研究了各种坐标系之间转换的实现方法,为实现磁定位系统的精确定位提供了理论依据。针对校准问题,本文提出了一种N型校准模型及其相应的基于SVD的最小二乘法算法。本文设计的这种利用模型的几何特性来计算校准参数的方案,不仅减少了超声束在远场发散对校准精度的影响,而且校准方法简单,提高了校准效率。经过实验表明本文提出的这种计算校准参数的方案具有较高的准确性。在校准软件的设计方面,引入了Matlab工具,利用Matlab强大的数学计算功能及其与Visual C++灵活的接口编程,设计了计算校准矩阵的软件,为快速、有效地进行磁定位系统的校准提供了有利的工具。在图像采集系统的设计中,深入研究了VFW应用程序开发包,实现了超声图像的连续采集、回放以及从采集的AVI文件中提取出单帧的BMP图像,建立了用户信息数据库用于存储用户个人资料与采集信息,便于信息的查阅与提取。同时,本文利用了VFW视频开发的回调机制技术,成功地解决了超声图像与Bird位置数据的同步采集问题,为后续的三维重建奠定了良好的基础。
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