由于机动车数量迅速增加而导致了越来越严重的城市道路拥堵问题。城市交通灯控制系统是智能交通系统的重要组成部分,它对提高道路使用效率,节约能源有至关重要的作用。本文针对现在城市交通灯控制系统存在的布线麻烦、容易受环境因素影响、实时性差、维护不方便以及运行成本高等诸多缺陷,设计了一种无线传感网和模糊控制算法相结合的城市交通灯控制系统。本文给出了磁阻传感器HMC5883L与微控制器CC2530相结合的采集节点的设计,介绍了基于ZigBee无线协议数据传输模块和以STM32作为协调器主控芯片的硬件设计。文章设计了针对单交叉口四相位的交通灯的绿灯延时模糊控制器,控制器选择当前相位车流量参数和下一相位交通流参数作为输入,当前相位绿灯延长时间作为输出,并给出了模糊规则的建立过程和控制流程的设计。该控制系统有以下优点：1.用磁阻传感器检测相关交通参数,该方法不会受到坏境因数影响具有很好的准确性和稳定性；2.数据传输采用ZigBee无线协议不仅省去布线的麻烦还具有很好的实时性,并且易于后期扩展和维护；3.使用模糊算法设计绿灯延时控制器,使红绿灯可以根据路口当前交通流实时改变通行时间。最后以MATLAB作为仿真平台对该控制系统的可行性和有效性进行了验证。结果表明,该控制系统可以实现交通参数的实时采集和无线传输,交通信号灯的模糊控制可以在很大程度上缩短车辆等待时间,提高了交通效率。