嵌入式系统自诞生以来飞速发展,使得PDA、Pocket PC和智能手机等移动设备也迅速普及,基于移动设备的各种多媒体应用也逐渐丰富起来。2D图形显示已越来越不能满足人们对图形真实感的要求了,在低性能的嵌入式移动设备上实现高质量的、实时的3D图形显示效果成为近年来发展的趋势和当前研究的热点。嵌入式3D图形的开发不仅与嵌入式系统底层软硬件平台技术相关,而且会涉及到复杂的数学和几何变换等知识。文章首先分析了嵌入式3D图形研究的背景、现状和意义,在此基础上根据嵌入式3D图形开发的架构进行了嵌入式系统软硬件平台的选择。然后,在实验室自行开发设计的采用ARM920T内核的S3C2410为处理器的硬件开发平台PNM2410上进行Windows CE嵌入式操作系统的移植,移植工作主要是BSP的分析和移植：包括Boot Loader、OAL和显示设备LCD驱动程序移植等三个方面的内容。最后针对嵌入式3D图形开发中的关键技术进行了实现,包括：顶点绘制图形、三维变换、灯光和材质以及纹理贴图等；对光照技术中的模型和算法进行速度的优化及改进,使3D图形的显示速度显著提高。嵌入式3D图形通过定制的模拟器进行了仿真,并能够运行于PNM2410平台。实验证明,3D图形显示流畅,画面逼真。嵌入式3D图形应用技术的研究与开发具有一定的实用价值,对后续的研究、开发和应用有着重要的意义。