全地域无托带轮间隔式履带行动机构采用可漂浮设计,用全新的系统和独特的结构形式解决现有履带车辆传统行动机构中暴露出的问题,使其适应在没有任何道路的情况下,不做任何准备穿行于浅滩、河流、沼泽、沙漠、山地和雪地等地域。完善和补充车辆型谱,弥补现有履带式全地域车行动机构的不足。本文提出了ZSD171型履带式全地域车行动机构技术指标,研制了由全地域间隔式履带、防脱离抗侧磨损大直径橡胶负重轮、弹性重心和质量重心重合的扭杆弹簧、整体式轻量化平衡肘、多齿啮合驱动轮、超轻型诱导轮及微型张紧装置所组成的全地域无托带轮间隔式履带行动机构,并对其结构进行了Proe三维模型的设计。运用ANSYSWorkbench仿真软件对极限载荷和极限工况作用下的关键零部件进行了静力学分析,校核优化零部件的结构,使结构设计更加合理、提高了可靠性。运用Adams Tracked Vehicle高速履带模块仿真软件,建立ZSD171型履带式全地域车虚拟样机模型,并对其虚拟的干沙、雪地、沼泽等典型的恶劣路况进行动态仿真分析,利用贝克车辆通过指标,验证仿真结果。通过对新旧行动机构驱动轮与履带板寿命对比分析,验证了全地域无托带轮间隔式履带行动机构具有啮合平稳、行驶稳定、延长履带和驱动轮的使用寿命等特点。通过行驶实验验证ZSD171型履带式全地域车设计指标和仿真结果的准确性。为履带的设计改进提供重要参考依据。