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车辆荷载作用下桥梁结构的振动问题是车辆、桥梁两个动力系统耦合的振动问题。要进一步的深入分析桥梁结构的动力特性，就要综合考虑车辆、桥梁这两方面的影响。 本文采用简化后的车辆模型进行计算。根据车辆模型列出车辆振动方程。应用结构动力学中的动力有限元分析的知识，在利用有限元软件对桥梁结构进行模态分析的基础上，与车辆振动方程耦合，建立车桥耦合振动方程。编制matlab程序，对车桥耦合振动方程求解。 结合我国现行规范，研究了桥梁结构在车辆荷载作用下的动力特性，应用统计分析的方法讨论了实测桥梁冲击系数与跨径、桥梁结构基频的关系。并以简支梁桥为例，对其进行动力特性分析及冲击系数的讨论。并对新旧规范中冲击系数的内容进行了讨论。