本文主要工作是以同一轴线上双激振器驱动的振动磨机为研究对象,对该类机械的同步运动状态进行了理论分析,为研究更复杂振动系统的同步运动和利用同步运动减少参振体质量提供理论基础。　　 首先,在不考虑振动体锥形振动的情况下,通过对同一轴线上双激振器驱动的振动磨机的合理简化,得到振动系统的力学模型。利用Lagrange方程,建立系统的动力学方程。通过对该动力学方程的求解分析,得到了振动体的运动轨迹随两个激振器转角差的变化规律。振动体在运动过程中,随着两个激振器转角差的增大,振动体质心的运动幅值减小,当两个激振器转角差达到180度时,质心运动幅值为零,此时振动系统演变成完全的锥形运动。　　 其次,在考虑振动体锥形振动的情况下,改进了振动系统的力学模型,建立了振动系统的动力学方程。通过对动力学方程的讨论,发现当两个激振器之间存在转角差时,振动体出现锥形振动;随着两个激振器转角差的增大,振动体质心的运动幅值减小;当两个激振器转角差达到180度时,质心运动幅值为零,此时振动系统演变成完全的锥形运动,振动设备无法正常工作。