由于GPS的移动互联网终端设备越来越普遍,人们在平常生活中已习惯使用基于位置服务的应用系统。GPS定位系统主要用于户外定位。随着时代的发展,人们对室内定位应用有着越来越大的需求,如大型展厅等定位导航等,最近几年,室内定位技术和相关系统的研究逐渐成为热点。很多人开始对Wi Fi、Zigbee等无线基站进行研究,期望以此来实现室内定位,不过,能够应用的实际系统的并不多。本文以i Beacon蓝牙节点传感器为主要研究对象,研究了室内定位算法及其应用。本文研究了目前主流的室内定位算法与定位系统,考虑到实际定位过程中的信号遮挡问题,提出了一种改进的室内定位系统的设计方案。在该方案中,分析研究了传统的基于RSSI的三点定位算法的适用场合及优缺点。首先,对现有的一些蓝牙节点部署方法进行了详细的介绍,主要包括正四边形部署方法和正六边形部署方法。正四边形部署方法是指节点按正四边形结构组成最小部署单位,该部署方法能够保证在最小部署单位范围内实现节点信号全覆盖,但在最小部署单位之间存在信号区域重叠,蓝牙节点的利用率不够高。正六边形部署方法是指节点按正六边形结构组成最小部署单位,该部署方法相较正四边形部署来说,在满足了最小部署单位范围内信号全覆盖的同时,蓝牙节点的利用率有较大提升。但以上两种方法都没有考虑实际定位环境中的信号遮挡问题,对定位精度有一定的影响。针对实际定位过程中存在的蓝牙节点信号遮挡问题,本文提出了四点包含蓝牙节点部署方式,该部署方法相较于正四边形和正六边形部署方法来说,充分考虑了实际定位过程中蓝牙节点信号被人体自身遮挡的情况,在满足区域信号全覆盖的同时,能保证在某个方向的节点信号被遮挡时,仍能在一定区域内接受到三个蓝牙节点的有效信号,虽然部署成本增加了一倍左右,但定位精度提高了36.3%,显著提升了用户体验。紧接着通过对传统的三边测量定位算法的分析,在实际定位环境中,考虑到人体自身对后背方向的蓝牙节点信号遮挡的情况,提出了改进的三边定位算法,进一步提高了定位精度。同时,在Matlab的基础之上设计相应的定位仿真算法实验,同时展开传统三点定位算法与改进的三边定位算法的对比仿真实验、i Beacon传感器不同部署模式的对比仿真,以传感器部署距离作为变量,基于此来展开相应的定位仿真实验。在明确仿真实验伪代码的情况下,分别从定位误差、对角部署与非对角部署、蓝牙节点部署距离这些方面对两种定位方法进行了仿真测试。由仿真结果可知,改进的三边测量算法相比传统三边算法定位准确度更高;对角部署相比非对角部署定位误差减小5.5%;5米的部署距离相较于10米部署距离定位误差减小了52.2%。