图像末制导仿真系统可以作为外场武器的模拟跟踪和检测系统，还可以根据生成的特定仿真场景模拟对不易实验地区（例如城市）的作战试验。在虚拟仿真领域中，虚拟图像的实时生成速度以及虚拟场景的生成效果是衡量虚拟场景沉浸效果和程度的两个重要指标。对于数据量较小的虚拟仿真系统两个指标可以兼顾，但是对于大规模虚拟仿真系统场景的逼真度越高，系统的漫游速度可能越低，因此两个指标要权衡考虑。本课题针对虚拟仿真场景的这两个重要指标展开研究，主要包括以下几个方面的内容。在仿真系统中为了模拟真实感地形采用读取DEM高程数据渲染地形的方法，并对于不同飞行阶段的地形采用不同分辨率的真实图像作为地形纹理。为了避免相邻不同分辨率的纹理出现视觉跳跃的现象，采取了相应的图像融合策略生成过渡纹理的方法，逼真的模拟了导弹渐近的过程。对于卫星盲区地形，采用了基于ROAM算法的自适应地形算法生成的虚拟地形。将基本ROAM算法生成的地形作为基网格，计算下一级网格顶点的粗糙度以及与视点的距离等综合参数。通过给定阈值与综合参数的比较来判断是否继续细分。对于满足细分条件的顶点，通过进一步提取地形的特征采用Loop算法细分局部区域。最终对满足一定条件的边界顶点进行适当的几何优化以使仿真结果更加逼真。算法在场景仿真结果上比原始算法更加细腻，并且在实时漫游过程中漫游帧频平均值52.0303帧/秒，明显高于原始算法平均帧频36.187帧/秒。满足了虚拟仿真系统在漫游过程中对实时性的要求。对于经典的纹理调和映射算法，尽管保持了纹理映射的有效性但是算法复杂度高，不能满足仿真系统实时性。基于这个问题，提出了根据评估值自适应选取目标函数的约束纹理映射方法。结合模型的参数化平面，计算模型特征点三角化后每一个三角块内部顶点的评估值，根据与阈值比较后的结果自适应选择目标函数。对于不能直接应用两种目标函数的三角块进行迭代细分，计算下一级三角块的评估值。实验表明算法能够很好的保持纹理的有效性，具有很高的使用价值。在图像末制导仿真系统中，通过改变输入参数调整导弹的飞行姿态，伴随着图像出现平移、梯度变化等现象，并可以实现在指定帧图像出现特定渲染效果的目的。同时基于VC++和OpenGL完成了场景的调度绘制，实现了导弹末制导阶段虚拟场景的实时、动态模拟。为了实现基于虚拟场景的注入式仿真，搭建了以PC上位机、FPGA为核心的注入式仿真平台为主要设备的注入式仿真测试系统。通过上位机在产生虚拟场景的同时，利用旋转映射技术将虚拟仿真场景保存为BMP格式的二维图像，并经过PCIe总线发送到FPGA板卡，板卡将图像缓存到DDR3SDRAM中，然后将缓存的虚拟仿真图像通过Cameralink接口输出到图像处理平台。实现了基于虚拟仿真图像的注入式仿真测试。