多机器人系统的路径规划研究一直是现代机器人应用中的一个关键问题，不仅要解决单个机器人的路径规划任务，还要处理多个机器人之间的协同合作问题。传统的路径规划算法在处理多机器人之间的协同合作上存在一定不足，如因机器人的自利性将导致个体最优路径与集体最优路径的不统一等。而博弈论的兴起，尤其是量子博弈论的发展，为解决多机器人之间的协同合作提供了理论上的支持。本文主要通过对多机器人系统的研究现状进行学习和研究，分析了当前主流几种路径规划算法的优缺点，同时对量子博弈的相关理论进行了学习和研究，重点对经典博弈模型的量子化进行了研究，并初步开始了对基于量子博弈的多机器人路径规划的研究。本文主要进行了以下研究工作：1.全面分析了量子博弈论和多机器人的路径规划，找到两者之间基于协同合作的共同点，从理论上验证基于量子博弈论的多机器人路径规划算法的可行性；2.分析了博弈模式下的多机器人的路径规划问题，扩展经典博弈模型为量子博弈模型，将机器人的合作模型进行量子化，建立量子博弈模型，探索量子博弈模式下的多机器人路径规划方法，并进行仿真实验，验证算法的有效性和实用性。3.对追捕环境下的多机器人路径规划算法进行了研究，提出了基于新型量子拍卖的算法，在量子最小化博弈的模型下，消除追捕者理性与自利性在路径选择时带来的不利影响，统一追捕者的个人利益与整体利益。