【摘 要】
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水下二维、三维图象信息实时获取方法不仅要解决散射的问题,在实际应用中还提出了新的走航式观察问题,这就需要系统具有消散射、大景深、大视角、无盲区的特点.现在的二维观
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水下二维、三维图象信息实时获取方法不仅要解决散射的问题,在实际应用中还提出了新的走航式观察问题,这就需要系统具有消散射、大景深、大视角、无盲区的特点.现在的二维观测系统存在观察距离近、范围小、景深小的缺点,三维系统除了有以上的缺点外,还存在三维信息不能实时显示的缺点,无法走航式观察.鉴于此,该论文分析了该领域中国内、外的研究现状,研究了水下激光图象质量与能见度的关系,在激光差频扫描原理的基础上,提出一种可社时获取二维、三维图象信息的新颖方法及图象采集系统.实验证明,这种系统具有大景深、大观测范围、体积小、重量轻、无盲区的优越性,它可广泛应用于水下有缆机器人ROV、无缆机器人AUV和水下工程上.
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