柔性触觉再现技术是近些年来虚拟现实领域研究的热点之一。它可以广泛应用在医学、航空航天和军事、教育与娱乐、科学研究、日常生活等多个领域，具有很大的发展前景。　　 在触觉再现的虚拟仿真系统中，操作者通过触觉再现装置操纵虚拟物体的同时，能够实时地感受来自虚拟环境中的反作用力作用。该系统主要由触觉再现设备、物体虚拟模型和图形显示三个部分组成。触觉再现设备是操作者与虚拟环境交互的通道；物体虚拟模型是通过几何或物理方法建立的虚拟力模型；通过图形显示模块操作者能够看到柔性物体在力作用下产生的位移和变形。　　 论文重点研究了触觉再现系统中的物体变形显示，选取了简化后的类椭球体模型作为研究对象。首先介绍了柔性触觉再现系统的组成部分，包括它的硬件部分和软件部分；对系统中的关键技术进行了研究，对比了各种模型的优缺点，确定采用有限元模型计算类椭球体的变形。然后详细研究使用有限元方法计算类椭球体变形前的问题：建模和网格划分，使用体元素建立了类椭球体有限元模型；分析了各种网格划分方法的优劣，实现了类椭球体不同网格的划分。接着论文介绍了计算类椭球体变形的算法，最后研究了基于VC++的ANSYS软件二次开发技术，开发出了可视化程度高的计算类椭球体变形的软件系统。经过一系列的实验，发现该系统运行稳定，计算速度快，能够满足一般的线性物体变形计算的要求。