由于战术导弹的高作战空域和高机动性的要求，气动舵单独控制的拦截弹难以实现对高机动目标的精确打击，因此在末制导段需要采用直接力/气动力复合控制技术来提高大气层内拦截弹的响应速度和机动能力。本文以大气层内姿控式直/气复合控制拦截弹为背景，对拦截弹的复合控制问题进行了如下研究。基于姿控式脉冲发动机的工作特点建立了姿控脉冲发动机模型，并在此基础上建立了直/气复合控制拦截弹的动力学和运动学模型，进而给出了具有直接力的俯仰、偏航和滚转通道的运动方程，为直接力/气动力复合控制系统的设计与分析奠定了基础。研究了典型气动外形导弹气动力系数的工程计算方法，借助MATLAB编程实现了该计算方法，并通过对典型算例气动力系数的计算验证了该工程计算方法的实用性和准确性。同时，针对姿控式脉冲发动机的结构布局，研究了姿控式脉冲发动机的点火逻辑问题，设计了基于矢量合成的点火逻辑，并进行了仿真实验。以俯仰通道稳定回路为研究对象，分别提出了基于古典控制理论和基于滑模变结构控制理论的直/气复合控制拦截弹姿态控制系统设计方法。基于古典控制理论频域法设计了气动力控制回路和包含气动力控制回路的直接力控制回路，并通过离散化得到直接力控制的离散控制系统，从而实现了直接力/气动力的复合控制；通过分析直接力控制的离散特性和气动力控制的连续性，基于滑模变结构控制理论采用直接力控制跟踪切换控制项的方法设计了拦截弹的直/气复合控制系统。依据所提出的直/气复合控制系统的设计方法，以某一特征点为例，在考虑气动系数摄动的情况下对所设计的控制系统进行了仿真和对比分析，仿真结果表明基于古典控制理论和滑模变结构控制理论的直/气复合控制系统设计方法的有效性，所设计的复合控制系统能够大大提高拦截弹的机动能力和响应速度。