基于递阶遗传算法的结构非接触形状控制

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:accpaccp1234
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随着空间科学技术的迅速发展,空间结构中的挠性部件越来越多,这些空间结构需要在相当长的运行时间内维持很高的形状精度。为了保证空间结构的工作性能,必须对挠性部件进行非接触形状控制。本文以光电层合梁、板结构的非接触形状控制问题为研究对象,阐述了递阶遗传算法的计算流程和PLZT光致伸缩驱动器的工作原理,根据铁木辛柯梁理论,建立了考虑粘贴层剪切应力和剥离应力的光电层合梁单元,并推导了光-电-力-热多场耦合情况下的有限元列式。在此基础上,提出了一种结合递阶遗传算法与有限元法的新控制方法,该方法以光致伸缩驱动器的拓扑分布和照射的光强值为设计变量,以光电层合结构的期望形状与控制形状的差值函数为适应度函数,应用递阶遗传算法和有限元法,优化了光致伸缩驱动器的分布和所照射的光强值。与基于传统遗传算法的形状控制方法的计算结果进行了对比分析,表明新方法所控制的结构形状与期望形状的最大绝对误差较传统遗传算法降低了65.5%以上,均方根误差降低了73.3%以上。
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