基于压电材料的多方向超低频振动能量收集技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:IamluyundongPPA
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固定翼无人机因其续航时间长、飞行速度快、载重能力强等突出优点,广泛应用于军事和民用领域。然而随着飞行任务和使用场景的复杂化,对固定翼无人机的自主飞行能力提出了更高的要求。因此,本文以某型固定翼无人机为研究对象,以保证其稳定安全的自主飞行为目标,分析和研究了该型无人机的自抗扰控制和自主避障算法等关键技术。首先,设计了固定翼无人机的控制与导航系统。搭建固定翼无人机全量非线性飞行动力学仿真模型,针对固定
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近年来,国家对航空航天事业大力发展,对航空材料及其加工愈发重视。越来越多新型材料被应用到航空领域,如:微晶玻璃、碳纤维复合材料及颗粒增强金属基复合材料等,逐步得到广泛应用。但对这些新型材料进行精密小孔加工时,对小直径刀具也提出了更高的性能要求。电镀制备的小直径不锈钢管金刚石刀具有良好切削性能,且制备简易方便,但在切削过程中存在镀层脱落等结合强度低和刀具耐磨性差等问题。针对这些问题,本文研究了0Cr
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传统的市政污水生物脱氮处理方式虽然有着工艺简单和技术成熟等优点,但依然存在曝气成本高、剩余污泥量大、抗冲击能力差等缺点。随着我国经济的发展,如何降低生活污水处理工艺的能耗,同时达到更高的排放标准成为处理低浓度生活污水的关键问题。本文针对传统城市低碳氮比污水深度处理工艺中处理效果不稳定、曝气能耗高,微生物种群结构稳定性差等问题,创新的提出了一种利用无泡曝气膜组件耦合推流式污泥床的微氧组合污水处理工艺
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