膜曝气推流式污泥床处理生活污水的研究

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chengjun_80
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固定翼无人机因其续航时间长、飞行速度快、载重能力强等突出优点,广泛应用于军事和民用领域。然而随着飞行任务和使用场景的复杂化,对固定翼无人机的自主飞行能力提出了更高的要求。因此,本文以某型固定翼无人机为研究对象,以保证其稳定安全的自主飞行为目标,分析和研究了该型无人机的自抗扰控制和自主避障算法等关键技术。首先,设计了固定翼无人机的控制与导航系统。搭建固定翼无人机全量非线性飞行动力学仿真模型,针对固定
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