无线传感网络是一种新型的信息获取和处理技术，定位技术是无线传感器网络的重要支撑技术之一，是传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的基础。基于IEEE802.15.4标准的ZigBee技术是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。随着ZigBee技术的广泛应用，现在基于ZigBee网络的节点定位技术成为一个热门话题。节点定位就是根据少数已知位置的节点，以某种定位机制确定未知节点自身的位置，定位的基本方法是部署少量已知自身位置的参考节点，其他未知自身位置的节点能够通过测量与参考节点的距离、角度、或根据相对位置关系、网络连通性等进行计算后，得出自身的位置。当前的定位技术依然存在许多不足之处，比如容易受环境的影响，算法复杂度高，能耗大，不适用于移动节点等。　　 本文首先分析了无线传感器网络的特点和目前已有的各类定位算法的基本思想及性能，接下来介绍了基于ZigBee的CC24301/2431无线定位技术的原理和实现过程，并对现有基于距离的AHLos算法、DPE算法、RADAR算法和非基于距离的质心算法、DV-Hop算法、MAP算法等典型的算法和系统进行了详细的讨论。对基于测距的RSSI定位算法的误差及产生原因进行了分析，提出了一种改进的基于RSSI技术的加权质心定位算法，用Matlab仿真实验评估了所提出的定位算法的性能，仿真结果表明所提出的定位算法使定位精度得到了提高，最后将改进算法扩展到三维定位空间。