【摘 要】
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近年来,随着各种性能优异的高精度图像传感器的问世与普及应用,光电平台作为各传感器的封装设备及载体,在监控、跟踪、侦察领域取得广泛应用。但由于承载光电平台的载体受到
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近年来,随着各种性能优异的高精度图像传感器的问世与普及应用,光电平台作为各传感器的封装设备及载体,在监控、跟踪、侦察领域取得广泛应用。但由于承载光电平台的载体受到外界扰动时,会导致图像传感器成像的模糊不清,无法满足一些成像要求较高的场合。因此,光电平台的稳像已经成为一个热门研究课题。本文旨在针对船载光电平台研究一套伺服稳像系统。本文首先介绍了稳像技术及其发展现状,并进行了船载光电平台的稳像技术方案论证,然后在此基础之上完成了船载光电平台伺服稳像系统的总体设计。紧接着,设计了基于TMS320F2812的系统硬件控制电路原理图,并在原理图的基础上完成了系统控制PCB的绘制与调试；同时还研究了伺服稳像PID控制算法,并对传统PID进行改进后展开了Matlab仿真,验证改进PID控制算法的伺服控制特性,然后结合系统硬件以及改进PID控制算法进行了系统伺服稳像控制软件部分的设计；最后进行了整个系统的调试和实验分析,完成船载光电平台的伺服稳像功能。本系统采用机械式稳像技术,以TMS320F2812为伺服稳像控制核心,进行船载光电平台的速度环、位置环双闭环伺服稳像控制。
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