基于驾驶员信息处理特性的跟驰及换道模型研究

被引量 : 0次 | 上传用户:swqsswqs19760308
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
跟驰与自由换道是路段上的两种主要驾驶行为。驾驶员对信息处理的非精确性、预测性以及输入信息与反应的非线性映射关系是使用传统数学方法建立跟驰与自由换道模型的难点。人工智能技术为模拟驾驶员处理信息的这些特性提供了有力工具。本文以驾驶员信息处理的流程为主线,基于人工智能技术分别建立了驾驶员的信息预测模型、跟驰模型和自由换道模型。其中驾驶员的信息预测模型采用了模糊定性仿真技术,可以有效模拟驾驶员对信息处理的非精确特性和预测特性。跟驰模型则根据研究目的是分析驾驶员的反应过程还是仅分析驾驶员的反应结果而分别采用模糊推理技术和神经网络技术;采用模糊推理技术的跟驰模型根据交通状态的不同而采用不同的决策目标,可以有效的模拟真实的交通现象。基于神经网络的跟驰模型则可以模拟任何形式的非线性映射关系。本文还采用粒子群优化算法设计了该神经网络的训练算法,使训练过程收敛速度更快,且可以避免陷入局部最优。自由换道模型也采用了模糊推理技术,模型将换道愿望的诱发因素分为主观因素和客观因素两种。本文在模型中引入了累积剩余加速空间作为客观因素引起换道愿望的评价指标,该指标克服了传统模型采用瞬时速度利益评价换道愿望的不合理性。本文开发的模型可以真实的模拟驾驶员的跟驰与自由换道行为,是传统驾驶行为模型的有力补充。
其他文献
目的 运用噬菌体表面表达技术 ,获得基因工程抗腺病毒伴随病毒抗体Fab、IgG。方法 从酶联免疫吸附试验阳性的人外周血中分离淋巴细胞 ,提取总RNA ,逆转录cDNA ,聚合酶链反
无论是隧道混凝土衬砌,还是其他混凝土结构,其结构损伤主要是由混凝土内损伤引起的。混凝土内部存在着大量的原始微缺陷,包括微裂缝和微孔洞等,这是导致混凝土损伤的主要原因
目的:初步探讨根管治疗仪在确定老年人磨牙根管工作长度方面的准确性.方法:随机选取须进行根管治疗的老年人磨牙132颗,实验组86颗分为治疗仪组和手感法组,治疗仪组患牙44颗,
全球化对中国经济安全具有十分重要和明显的影响,这种影响既有挑战也有机遇。从机遇上看,具有提供发展经济的良好外部环境的可能:提供了利用世界上各种要素资源的机会;有利于提高
搅拌摩擦焊(FSW)技术被广泛应用于铝合金焊接中,其具有接头强度高、残余应力低、焊接变形小等特点,但仍然存在内部缺陷难以预测、工艺参数试验周期长、接头组织性能不均匀等
采用稀土金属离子(Er3+、Y3+、Nd3+)分别对LiFePO4的Li、Fe原子位进行掺杂,通过X射线衍射(XRD)、恒电流充放电及电化学阻抗(EIS)法系统地研究掺杂对LiFePO4结构和性能的影响
当前小微企业信用评级指标体系存在较大缺陷,大多数评级指标未考虑小微企业财务状况、行业特点、融资方式等实际情况。鉴于此,小微企业信用评级指标应遵循弱化财务报表、分行
我国信用担保体系快速发展,为缓解我国中小企业融资难创造了有利条件。但同时存在信用担保业监管体系亟须完善、信用担保机构杠杆作用发挥有限、信用担保业地区间发展水平不
有效的产融结合不仅能够降低产融结合的成本、减少产融的信息不对称,还能够提高资本配置的效率,进一步优化经济资源的配置。产融结合的有效性是一个动态、历史的概念,不同的
农户信用信息评价指标体系是农村信用体系建设的核心内容。为优化金融生态环境,推动农村经济的发展,从优化农户信用信息指标入手,以模糊层次分析法为主要分析工具,结合天水市