现代科学技术在微处理传感器性能及体积等方面的进步,使得无线传感器网络技术被人们普遍使用。由于无线传感器网络节点数目庞大以及分布区域偏远等原因造成节点能量、计算能力、网络性能方面很大的限制,针对以上问题以及目前无线传感器网络面临的网络安全问题提出一种综合考虑影响网络因素的可信路由算法。主要工作如下:1、提出KNN-NB入侵检测算法。针对无线传感器网络因计算能力差、易被攻击和篡改等问题,通过对邻近算法与朴素贝叶斯算法的分析、比较与结合,提出KNN-NB入侵检测算法。该算法首先使用邻近算法计算待测数据与样本集的距离,选择K个样本数据作为朴素贝叶斯算法的样本集,然后利用朴素贝叶斯算法得到最终结果。2、提出一种可信模型。在对影响网络的所有影响因素进行分析以及合理假设的基础上,将可信因素分为两方面:节点影响因素以及网络攻击因素。提出可信度的概念将节点影响因素进行综合量化比较;使用入侵检测算法KNN-NB解决网络攻击因素。在可信度与入侵检测的基础上构成可信模型。3、提出T-A-star启发式路由算法。T-A-star算法在KNN-NB算法周期性排除入侵节点的基础上,将最优节点的相邻节点可信度作为变量,通过比较函数值的大小进行下一跳最优节点的选取,循环利用启发函数进行寻路运算,然后通过重复利用父级函数值,进行可信路由的选择。