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模型预测控制算法稳定性强,思想简单,动态响应快,容易处理非线性约束,被认为是继矢量控制和直接转矩控制之后电机控制领域的新一代高性能控制策略之一。本文在磁场定向控制中引入模型预测控制理论,对异步电机电流模型预测控制的控制原理、控制性能进行了较为深入的研究,并利用仿真以及实验验证了控制策略的可行性和有效性。然后,基于模型预测的基本原理给出了预测控制的三个基本步骤;基于异步电机数学模型和状态方程建立旋转坐标系下的电流预测模型;基于磁场定向策略构建电流模型预测控制的基本框架;针对异步电机转子磁链观测,在电压