近几年来,我国居民私家车的保有量在逐年增加,人们越来越关注车辆增多带来的交通出行安全问题。其中最为常见交通事故就是在城市拥堵道路低速行驶或者泊车时发生的刮蹭事件,导致类似这样事故频频发生的主要原因是由于驾驶员在驾驶车辆时存在大量的视觉盲区,驾驶员无法完全掌握车辆周围的景象。车载全景环视系统旨在为驾驶员提供车辆周围的全景环视鸟瞰图,在最大程度上消除视觉盲区,降低此类事故的发生,从而为道路交通安全做出贡献。本文对车载全景环视系统的图像处理技术中用到的算法进行了研究,并着重研究了其中的图像拼接技术。以下几个方面是本文的主要研究内容。首先对普通相机与鱼眼相机成像原理的区别进行归纳总结,通过系统地研究、对比常用的相机标定方法,选用张正友标定法对鱼眼摄像机进行标定,并对常用的畸变矫正算法进行对比、分析后,利用标定结果选用多项式矫正法去除鱼眼图像的畸变。其次研究了常用的俯视变换算法,并运用直接线性算法完成侧视图向俯视图的转换工作;并阐述了图像插值的必要性和插值校正的基本原理,对常见的图像插值校正算法进行了对比研究。最后研究的是图像处理过程中最重要的,也是本文的重点研究内容:图像拼接技术,通过图像配准与图像融合两个步骤的研究来实现车载全景环视系统中的全景图像拼接。对SIFT算法与SURF算法进行对比研究后提出一种算法改进方案,通过实验验证这一改进算法能够结合两种算法的优点,更适用于车载全景环视系统;对图像融合技术进行研究,选取改进的加权平均法对接缝处进行融合,最终实现车载全景环视系统为驾驶员提供车辆周围全景环视图像的目的。经过对车载全景环视系统整体设计方案的优化与实验测试,本文研究的算法可以达到车载全景环视系统显示车辆周围全景环视鸟瞰图的预期目标。