随着现代社会的发展,机械、液压、电气等科学技术的进步,越来越多先进的、集成度高的车辆被制造出来。框架车作为钢铁企业厂内物流运输的重要工具,人们对它的性能和运输效能提出了越来越高的要求,框架车自主集成项目正是应这样一种需求而产生和发展的。本文根据实际的项目需要,利用西门子S7-300型号的可编程控制器,设计了框架车升降系统,并实现了自动实时监控、计算和储存功能。首先,本文根据框架车升降系统的特点和整体性能要求,深入研究了PLC技术,分析了其在框架车升降系统中的应用优势。然后重点分析了系统的硬件设计部分,以及基于PLC的软件设计部分,而且给出了系统的硬件接线图,PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等,实现了框架车升降系统的软硬件设计。同时,本文提出了一种非常简洁实用的标定法,以实现框架车运行一段时间后,可进行一次升降自调零。在HMI上按下升降自调零按键, PLC调用升降自调零功能,按组合升降按钮使载货平台上升到最高位及下降到最低位,PLC自动记录下各点高度传感器在最高位及最低位时对应的输入值,完成标定。本文设计的基于PLC框架车升降控制系统,已经在实际项目中应用。实际运行效果良好,得到了用户的认可和好评。