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本文将模糊控制理论应用于磁悬浮轴承系统中。主动磁悬浮轴承系统属于非线性系统,具有本质不稳定性、强耦合性特点,难以建立精确数学模型。模糊控制不依赖于对象的精确数学模型,对于那些非线性及输入和操作描述存在着不确定的系统,具有动态性能好、受系统参数变化影响小的优点。论文设计了两种控制器:一种是Fuzzy-PID复合控制器,该控制器在位移偏离平衡点较远时模糊控制起主要作用,在平衡点附近则主要实施PID控制,此算法实现了两种控制方法的优势互补,其关键在于转换阈值的选取和量化比例因子的确定;另