本课题主要研究了用于清理铝水抬包中残渣专用铣床的运动机构、总体方案、刀具倾角、可转位铣刀的合理选用、刀具参数、加工精度确定及结构强度计算等问题。运用金属切削加工的原理，提出适于专用铝水抬包清洗机床的行星运动问题、切削倾角问题及本设计中车铣运动等问题。并且从抬包铝渣的残留形状入手，广泛收集机械相关资料，提出适用于铝水抬包清洗的设计发案并用三维软件对方案进行论证，从而确定最佳方案。此专用铣床采用两个大铣刀盘绕结构体中心作行星运动，既有自转，又有公转，以对抬包侧壁及包底的铝渣进行切削。在旋转中心偏心布置一把小铣刀盘，用于切削抬包底部时心部位置铝渣的清理。运用现代设计理论，分析并确定了切削倾角的范围和铣刀盘的可转位铣刀的选择，并通过抬包主结构体车铣运动的研究，首次把公转与自转的运动通过参照系的转换，分解成了刀盘的自转与抬包的公转，把抬包的运动研究转换成车铣运动问题研究，从而确定各个刀盘的速度与抬包清理的清洁度。在铣床结构设计与研究中，通过对刀盘的可转位铣刀的选用进行研究，确定可转位铣刀的刀具角度，并根据确定的各个刀盘的转数，并运用Weilenmann公式确定铣削力及铣削功率，为回转体的强度与刚度的分析确定了载荷因素。在回转体结构设计中，通过PRO／E软件，对回转体结构进行三维建模，运用虚拟装配技术对运动进行机构分析仿真，并且运用ANSYS软件对回转体进行结构刚度与强度分析，确定最佳方案。